1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
* (C) Copyright 2007-2008
* Stelian Pop <stelian@popies.net>
* Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com>
*
* (C) Copyright 2009-2011
* Daniel Gorsulowski <daniel.gorsulowski@esd.eu>
* esd electronic system design gmbh <www.esd.eu>
*/
#include <common.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/at91_common.h>
#include <asm/arch/clk.h>
#include <asm/arch/gpio.h>
/*
* if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all
* peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally
* or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float
* needlessly. Use a short local PUP define.
*
* Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always
* on for TXD pins.
*/
#ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
# define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP
#else
# define PUP 0
#endif
void at91_serial0_hw_init(void)
{
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 1); /* TXD0 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, PUP); /* RXD0 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
}
void at91_serial1_hw_init(void)
{
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 1); /* TXD1 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, PUP); /* RXD1 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
}
void at91_serial2_hw_init(void)
{
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 1); /* TXD2 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, PUP); /* RXD2 */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
}
void at91_seriald_hw_init(void)
{
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, PUP); /* DRXD */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 1); /* DTXD */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS);
}
#ifdef CONFIG_ATMEL_SPI
void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
if (cs_mask & (1 << 0)) {
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 1)) {
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 2)) {
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 3)) {
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 4)) {
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 5, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 5)) {
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 6)) {
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 4, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 7)) {
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 11, 1);
}
}
void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 12, PUP); /* SPI1_MISO */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, PUP); /* SPI1_MOSI */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* SPI1_SPCK */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1);
if (cs_mask & (1 << 0)) {
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 1)) {
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 2)) {
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 3)) {
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 4)) {
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 15, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 5)) {
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 16, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 6)) {
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 17, 1);
}
if (cs_mask & (1 << 7)) {
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 18, 1);
}
}
#endif
#if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI)
void at91_mci_hw_init(void)
{
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI1);
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, PUP); /* MCI1_CK */
#if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB)
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, PUP); /* MCI1_CDB */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, PUP); /* MCI1_DB0 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, PUP); /* MCI1_DB1 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, PUP); /* MCI1_DB2 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, PUP); /* MCI1_DB3 */
#else
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, PUP); /* MCI1_CDA */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, PUP); /* MCI1_DA0 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, PUP); /* MCI1_DA1 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, PUP); /* MCI1_DA2 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, PUP); /* MCI1_DA3 */
#endif
}
#endif
#ifdef CONFIG_MACB
void at91_macb_hw_init(void)
{
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 21, 0); /* ETXCK_EREFCK */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); /* ERXDV */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* ERX0 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 0); /* ERX1 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 27, 0); /* ERXER */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 28, 0); /* ETXEN */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 23, 0); /* ETX0 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 24, 0); /* ETX1 */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 30, 0); /* EMDIO */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 29, 0); /* EMDC */
#ifndef CONFIG_RMII
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTE, 22, 0); /* ECRS */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); /* ECOL */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); /* ERX2 */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); /* ERX3 */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); /* ERXCK */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); /* ETX2 */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); /* ETX3 */
at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); /* ETXER */
#endif
}
#endif
#ifdef CONFIG_USB_OHCI_NEW
void at91_uhp_hw_init(void)
{
/* Enable VBus on UHP ports */
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 21, 0);
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 24, 0);
}
#endif
#ifdef CONFIG_AT91_CAN
void at91_can_hw_init(void)
{
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* CAN_TX */
at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 1); /* CAN_RX */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_CAN);
}
#endif
|